AM、FM接收机的工作原理是什么？

接收机基本上和一般收音机工作原理是大同小异，只不过收音机解调的是声音，遥控器解调的是脉冲调制。现行遥控器接收机分二大主流，亦即是一段差频及二段差频。调制波又分PPM、PCM.兹分述如下： 　　调制之区别 　现行主流PCM（编码调制方式），是多数制造商之基本商品，有很多读者问到为何各家PCM不能相容，其实并不是技术有差异，而是因为各家编解码有其智慧财产权之问题，故各家编解码速度都相同，但内容不同故也无法相容，所以在美国，您可以买到各型式适用各厂牌之PPM（FM）接收是为调频接收机而买不到PCM方式之接收机，其说文解字就是依据转成TTL讯号至伺服机作动，基本在转之过程中PPM会略快过于PCM。PCM方式有其较特殊之功能，就是可以设入干扰锁定，原理也很简单，厂家在软体设定在解调漏码率超过基本率时，它会自行启动原发射机设入之参数，例如油门动作OR其它之特殊机能，如果在发射机不设任何干扰锁定，则接收机会依最终动作锁定，而使伺服机定位于不动，直至讯号再次输入，而发射机锁定之参数码，约是每20秒一次，（各厂不一）所以当您把发射机开启后发射机就把参数码传输接收机了。 　　接收差频 很多读者也对所谓简单差频及双差频有何不同，又有何差异不甚了解，现用一些数据来作说明，一般单差频之接收机，内有一455KHZ之混频线路，故以发射机频率41.000MHZ来说，基本上接收机晶体主振应是41.000-0.455=40.545它和455k不低于带通滤波器产生一个对差频率，而去响应主频率，但二段差频则是于单差线路前再加一段差频线路，基本上都使用10.700MHZ之石英带通滤波器，故以上述频率值接收机，晶体应是41.000-10.700=300MHZ，可是不管改变差频，其发射机晶体都不会改变，但双差频又有何好处呢？双差频比单差频多了一次滤波，相对于杂讯抗性较强，故比单差频有较好之抗干扰度，您了解吗？ 　上下调制波之说明 此点是很多读者不明究理之所在，同是标准之PPM接收机又不牵涉到PCM产权问题，何以JR及FUTABA之FM接收机不能通用，其实是因为JR使用上调制波，因两相解调相位皮周率不同，而使得两厂牌接收无法相容之故，读者可以在国外杂志发现，他们卖接收机都会注明适合那厂牌使用，当然现在也有适合两种主流品牌之全功能接收机，例如GWS及韩国HI-TEC，其基本上在中频IC后做一个上下弦波之选择线路，让后段能同步处理相位，故可以依您之所需改变接收机之上下波，也是不错的的选择。 　　选择度及感度 所谓选择就是接收机之频率响应度，一般而言选择度愈高之接收机，当然抗干扰愈好，不过也愈会受石英晶体老化影响，故两者很难共存，只能以较中性之方式处理，而感度之良否，是依其线路设计及元件值数而定，评论一个好坏，也只能用过才说得准。 　　天线长度 　 任何频率都有相对应之匹配长度，在接收机上一般都使用1米之长度，然后在天线前有一个匹配电杆，让1米长度天线去对应，故自行改变天线长度是会影响接收距离的，劝各位不要任意改变长度以免造成损失。本帖最近评分记录 FM/PCM的优点： 高可靠性和高抗干扰性。大家知道，一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机，先关接收机后关发射机。其原因是在没有发射信号时，接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作；即使是带静噪电路的接受机，在有同频干扰的情况下也会出现误动作。而采用了PCM编解码方式，在程序设计中包含了多种信号校验功能，即使在发射机关机、只开接收机的情况下，也不会产生误动作。因此，当每次发射机定时关机后，接收机仍可处于开机待命状态，避免了频繁开关接收机的麻烦。 无信号自动回**能：如不预置接收机输出状态，接收机在无信号后约2秒种自动回中。 PPM和PCM的工作原理： 前面提到了PPM和PCM编解码技术，那么，究竟什么是PPM和PCM呢？两者又有什么区别呢？ PCM是英文pulse-code modulation的缩写，中文的意思是：脉冲编码调制，又称脉码调制。PPM是英文pulse position modulation的缩写，中文意思是：脉冲位置调制，又称脉位调制，这里顺便提一句，有些航模爱好者误将PPM编码说成是FM，其实这是两个不同的概念。前者指的是信号脉冲的编码方式，后者指的是高频电路的调制方式。比例遥控发射电路的工作原理如图1所示。操作通过操纵发射机上的手柄，将电位器组值的变化信息送人编码电路。编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（PPM或PCM）。这组脉冲编码信号经过高频调制电路（AM或FM）调制后，再经高放电路发送出去。 目前，比例遥控设备中最常用的两种脉冲编码方式就是PPM和PCM：最常用的两种高频调制方式是FM调频和AM调幅：最常见的组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅、PPM/FM脉位调制编码/调频、PPM/FM脉冲调只编码/调频三种形式。通常的PPM接收解码电路都由通用的数字集成电路组成，如CD4013，CD4015等。对于这类电路来说，只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度，都可以使其翻转。这样，一旦输入脉冲中含有干扰脉冲，就会造成输出混乱。由于干扰脉冲的数量和位置是随机的，因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”。除此之外，因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因，也会影响接收效果，造成“抖舵”。对于窄小的干扰脉冲，一般的PPM电路可以采用滤波的方式消除；而对于较宽的干扰脉冲，滤波电路就无能为力了。这就是为什么普通的PPM比例遥控设备，在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作的原因。尤其是在有同频干扰的情况下，模型往往会完全失控。 PPM的编解码方式一般是使用积分电路来实现的，而PCM编解码则是用模/数（A/D）和数/模（D/A）转技术实现的。 　　首先，编码电路中模/数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号。由于每个通道都由8个脉冲组成，再加上同步脉冲和校核脉冲，因此每个脉冲包含了数十个脉冲信号。在这里，每一个通道都是由8个信号脉冲组成。其脉冲个数永远不变，只是脉冲的宽度不同。宽脉冲代表“1”，窄脉冲代表“0”。这样每个通道的脉冲就可用8位二进制数据来表示，共有256种变化。接收机解码电路中的单片机（单片计算机，下同）收到这种数字编码信号后，再经过数/模转换，将数字信号还原成模拟信号。由于在空中传播的是数字信号，其中包含的信号只代表两种宽度。这样，如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲，解码电路中的单片机就会自动将与“0”或“1”脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。如果干扰脉冲与“0”或“1”脉冲的宽度相似或干脆将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲，解码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式，将其滤除或不予输出。而因电位器接触不良对编码电路造成的影响,也已由编码电路中的单片机将其剔除,这样就消除了各种干扰造成误动作的可能。 PCM编码的优点不仅在于其很强的抗干扰性，而且可以很方便的利用计算机编程，不增加或少增加成本，实现各种智能化设计。例如，将来的比例遥控设备完成可以采用个性化设计，在编解码电路中加上地址码，实现真正意义上的一对一控制。另外，如果在发射机上加装开关，通过计算机编程，将每个通道的256种变化分别发送出来；接收机接收后，再经计算机解码后变成256路开关输出。这样，一路PCM编码信号就可变成256路开关信号。而且，这种开关电路的抗干扰能力相当强，控制精度相当高。从上述可以看出，PCM编码与PPM编码方式相比，具有很大的优越性。虽然以往将这两种编码方式都说成是数子比例遥控设备，但从严格意义上说，只有PCM编码才称得上真正的数字比例遥控。值得指出的是：各个厂家生产的不同型号的PCM比例遥控设备，其编码方式都不相同。因此，同样是PCM设备，只要是不同厂家生产的，即使是相同频率，也不会产生互相干扰，而只会影响控制距离。 　　在很多航模爱好者心目中，PCM比例遥控设备都是昂贵的高档产品，可望不可及。造成这种现象主要有两种原因，一方面是前些年单片机的价格很高，功能还不够强大；另一方面是进口的PCM比例遥控设备设计的功能很多，造成成本偏高。本帖最近评分记录