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2024-11-17
随着汽车电子技术的发展，汽车上所用的电控单元不断增多，电控单元之间信息交换的需求促进了车用总线技术的发展。CAN总线即控制器局域网总线，由Bosch公司于1981年制定，主要目的为用作汽车的高速动力总线、中速车身总线等。由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，逐渐被广泛应用于其他领域中，例如船舶、航天、工业测控、工业自动化、电力系统、楼宇监控等，成为了广泛使用的现场总线之一。基于CAN总线协议，还发展出CANopen、J1939、DeviceNet等多种上层总线协议。CAN是一种开放式多主站线性结构的总线，使用双绞线作为连接介质连接所有节点,最高传输速率为1Mbit/s。CAN总线使用载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)技术这种非破坏性的总线仲裁方式，避免多个节点同时开始发送消息而造成总线冲突，保证优先级高的报文能够优先发送而不需要额外的时间开销。CAN协议不对节点进行地址规定，而是使用报文的标识符来指定报文的优先级以及报文的内容。同时，CAN总线协议提供了完善的错误检测与错误处理机制，包括了CRC检测、错误报文自动重发、错误状态判断、临时错误自动恢复、永久错误自动错误节点等措施，从而很好的保证了系统数据一致性
全程约563.1公里长春市1.长春市内驾车方案详情1)从起点向正东方向出发，行驶230米，右转2)行驶60米，右转进入人民大街3)沿人民大街行驶420米，左转4)行驶20米，右转进入人民大街5)沿人民
参保单位及其职工应缴的医保费每月20日前由单位通过地税部门征缴，其中职工个人应缴的医保费由单位按月从职工的工资收入中代扣代缴。随用人单位参加职工医疗保险的参保人员，按规定办理退休时，其基本医疗保险缴费
妈妈是卖行车记录仪的我的妈妈是卖行车记录仪的，天天上班没有节假日，不能陪我一起玩。听妈妈说今年生意特别难做，我非常担心爸爸哪一天被累垮了。如果我的妈妈累垮了，他就不能给我买鱼买肉吃。不能吃鱼吃肉我的记
首选有没有装卡！很多的行车记录仪没有装卡可能开一会就自动关机的。如果装卡了确认是不是C10的高速卡，如果不是就更换（与这个问题有很大的关系重点检查）。以上确认了在再次确认电池是否有没有电了。以上问题都
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